場所

Apple Developer Center にログインしてから、

https://developer.apple.com/downloads/?=xcode

参考: 過去バージョンのXcodeの入手方法 - Javaエンジニア、Ruby on Railsでアプリを作る

最新版と共存する

dmg をマウントして、app の名前を変えてインストールすれば ok

Xcodeの複数バージョンを共存 - Qiita