標準だと、

s"aaa ${hoge} bbb"

と ${hoge} の形で中括弧で囲むとコードインスペクションで警告を出して黄色くなる。 かといって、

s"aaa $hoge bbb"

とするとあまり目立たないのでやっぱり囲みたくなる。

以下の設定でチェックをはずせばok