.circleci/config.yml を書き始めるときは circleci コマンドを使うと効率が上がる - Qiita

Using the CircleCI Local CLI - CircleCI

すでに Docker for Mac はインストール済みなので、--ignore-dependencies をつけつつインストールする。

$ brew install --ignore-dependencies circleci

$ which circleci
/usr/local/bin/circleci

こんな感じで実行する。エラーはこのように出る。

$ circleci config validate -c .circleci/config.yml
Error: Unable to parse YAML
mapping values are not allowed here
 in 'string', line 8, column 13:
        foo_barz:
                ^

エラーを解消すると valid になった。

$ circleci config validate -c .circleci/config.yml
Config file at .circleci/config.yml is valid.